Заголовок статьи | «Разработка и исследование математической модели динамики 4-осной стабилизированной платформы с полезной оптико-электронной нагрузкой» |
Авторы | Р.М. Алеев, В.М. Бородин, И.О. Спиридонов, М.А. Чижиков |
Аннотация | На основе многозвенной механической модели четырехосной стабилизированной платформы (СП), имеющей 10 степеней свободы при ее креплении к носителю через «пассивные» амортизаторы, разработана и исследована математическая модель (ММ) динамики поведения СП в режиме автоматического наведения, сопровождения и стабилизации оси визирования полезной оптико-электронной нагрузки (ПОЭН), устанавливаемой на СП. Для оптических характеристик и габаритно-массовых параметров конкретной ПОЭН, ММ позволяет определить границы рабочей области частот «пассивных» амортизаторов, требования к конструкции и подсистемам СП с целью предотвращения ее механических резонансов и подавления высокочастотных составляющих виброперемещений визирной оси ПОЭН, а также проводить направленный синтез системы автоматической стабилизации («активный» амортизатор) оси визирования ПОЭН, обеспечивающей парирование угловых колебаний носителя в низкочастотной области. |
Ключевые слова | стабилизированная платформа, математическая модель, оптико-электронная система на подвижном основании, система автоматического управления |
УДК | 681.78 |
Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2017 год |
Сведения об авторах
Алеев Рафиль Мухтарович — д-р техн. наук, главный конструктор, АО «Научно-производственная корпорация “Системы прецизионного приборостроения”»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Авиамоторная ул., д. 53, Москва, 111024, Россия
Бородин Владимир Михайлович — канд. техн. наук, доцент, ФГБОУ ВПО «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ»,
К. Маркса ул., д. 10, Казань, 420111, Россия
Спиридонов Игорь Олегович — аспирант, ФГБОУ ВПО «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ»,
К. Маркса ул., д. 10, Казань, 420111, Россия
Чижиков Максим Александрович — инженер-конструктор 2-й категории, АО «Научно-производственная корпорация “Системы прецизионного приборостроения”»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Авиамоторная ул., д. 53, Москва, 111024, Россия
Article title | «Mathematical model design and research of four-axle stabilized platform with optoelectronic payload» |
Authors | R.M. Aleev, V.M. Borodin, I.O. Spiridonov, M.A. Chizhikov |
Abstract | Based on the mechanical model of four-axis stabilized platform, which has 10 degrees of freedom at its attachment to the moving base through "passive" dampers, the mathematical model of the motion dynamics of stabilized platform with automatic control guidance and stabilization of the optoelectronic payload line of sight was developed and investigated. The mathematical model for actual optoelectronic payload mass-dimensional and optical characteristics allows to determine the requirements for the design and subsystems parameters of stabilized platform, operating frequency range of "passive" dampers to prevent resonances and suppress high-frequency disturbance from the moving base, as well as carry out directed synthesis of "active" line of sight stabilization system which suppress low-frequency angular oscillations of the base. |
Keywords | stabilized platform, mathematical model, optoelectronic system, control algorithm |
UDC | 681.78 |
Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2017 |
Information about authors
Aleev Rafil’ Mukhtarovich — DSc, Chief Constructor, JSC «Scientific Production Corporation “Precision System and Instruments”»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 53, Aviamotornaya Str., Moscow, 111024, Russia
Borodin Vladimir Mikhailovich — PhD, Docent, Kazan’ State Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,
10, K. Marks Str., Kazan’, 420111, Russia
Spiridonov Igor’ Olegovich — Graduate Student, Kazan’ State Technical University named after A.N. Tupolev-KAI,
10, K. Marks Str., Kazan’, 420111, Russia
Chizhikov Maksim Aleksandrovich — Engineer, JSC «Scientific Production Corporation “Precision System and Instruments”»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 53, Aviamotornaya Str., Moscow, 111024, Russia