| Заголовок статьи | «Расчёт силового воздействия на корпус транспортной гусеничной машины при качении опорных катков по беговой дорожке гусеницы» |
| Авторы | Г.С. Жартовский, Д.В. Куртц |
| Аннотация | В статье представлен расчёт силового воздействия на корпус быстроходной транспортной гусеничной машины опорных катков при их качении по микропрофилю беговой дорожки гусеницы. Возникающие при этом вертикальные и горизонтальные компоненты периодического перемещения центра масс катков, имеющих балансирные связи с корпусом машины, приводят к их знакопеременным колебаниям вокруг мгновенного центра вращения, положение которого существенно зависит от угла наклона балансирной связи. Координаты мгновенного центра поворота, инерционные характеристики опорных катков и микропрофиль беговой дорожки гусеницы совокупно определяют вертикальную и горизонтальную компоненты силового воздействия опорных катков на корпус машины. |
| Ключевые слова | транспортная гусеничная машина, знакопеременные перемещения опорного катка, беговая дорожка гусеницы, мгновенный центр вращения, силовая нагруженность корпуса |
| УДК | 638.438.3: [623.437 + 623.438] |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Жартовский Григорий Саввич — канд. техн. наук, ст. научный сотрудник, ведущий научный сотрудник, Открытое акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения»,
+7 (812) 244 42 35, доб. 135 33, Заречная ул., 2, Санкт-Петербург, 198323, Россия
Куртц Дмитрий Владимирович — канд. техн. наук, доцент, начальник отдела, ученый секретарь, Открытое акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения»,
+7 (812) 244 42 15, D.
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Заречная ул., 2, Санкт-Петербург, 198323, Россия
| Article title | «The calculation of the forces acting on hull of the speedtracked vehicle at their rolling on a microprofile of treadmill caterpillar» |
| Authors | G.S. Zhartovskiy, D.V. Kurtts |
| Abstract | The calculation of the forces acting on hull of the speed-tracked vehicle at their rolling on a microprofile of treadmill caterpillar is presented in this article. Occurring vertical and horizontal components of the periodic displacement of roller center mass having balance connections with vehicle hull are leaded to their alternative fluctuations around instantaneous rotation center which position is significantly dependent from balance connection angle. Coordinates of the instant rotation center and inertial characteristics of support rollers and also microprofile of treadmill caterpillar define the vertical and horizontal components of power impact of support rollers on vehicle hull. |
| Keywords | speed-tracked vehicle, alternative (sign-variable) movement of support roller (running track), treadmill caterpillar (race path track), instant rotation center, hull power load |
| UDC | 638.438.3: [623.437 + 623.438] |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Zhartovskiy Grigoriy Savvich — PhD, Senior Researcher, Leading Researcher, Open Joint-Stock Company “VNIITransmash”,
+7 (812) 244 42 35, доб. 135 33, 2, Zarechnaya St., Saint-Petersburg, 198323, Russia
Kurtts Dmitriy Vladimirovich — PhD, Head of Department, Open Joint-Stock Company “VNIITransmash”,
+7 (812) 244 42 15, D.
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 2, Zarechnaya St., Saint-Petersburg, 198323, Russia