| Заголовок статьи | «Аналитический расчет подъемника параллелограммного типа с произвольным числом секций» |
| Авторы | Л.К. Кийко, М.Н. Кирсанов |
| Аннотация | Методом индукции с применением системы компьютерной математики получены формулы для расчета подъемной силы и деформации подъемника параллелограммного типа. В упругой постановке исследована плоская модель механизма с одной степенью свободы с идеальными шарнирами. Вертикальная деформация за счет действия веса груза и собственного веса элементов конструкции вычислена по формуле Максвелла—Мора. Обобщение решения на произвольное число элементов выполнено в системе компьютерной математики Maple. Использованы операторы, генерирующие рекуррентные уравнения для членов последовательности коэффициентов, полученных при анализе ряда решений задачи с различным числом секций механизма. Решение рекуррентных уравнений с известными начальными данными дает искомое обобщение в виде полиномов по числу элементов. Учтены изгибные и продольные деформации стержневых элементов механизма. Найдена асимптотика решения и выявлены некоторые его особенности. Построены графики зависимости деформации от числа секций механизма. Прочность механизма оценивается по максимальному изгибающему моменту, достигаемому в середине нижнего звена подъемника. Дан пример вычисления предельной несущей способности и деформации механизма. |
| Ключевые слова | параллелограммный механизм, ножничный подъемник, точное решение, прогиб, индукция, Maple |
| УДК | 621.86 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Кийко Лариса Константиновна — канд. физ. - мат. наук, доцент, Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ),
+7 (495) 2230522,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Большая Семеновская ул., д. 38, Москва, 107023, Россия
Кирсанов Михаил Николаевич — д-р физ. - мат. наук, профессор НИУ «МЭИ»,
+7 (495) 362 73 14,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Красноказарменная ул., д. 14, Москва, 111250, Россия
| Article title | «Analytical calculation of the lift of the parallelogram type with an arbitrary number of sections» |
| Authors | L.K. Kiyko, M.N. Kirsanov |
| Abstract | By induction with the use of a computer algebra system the formulas for the calculation of lift force and the deformation of the parallelogram-type lift are obtained. In the elastic formulation the planar model of mechanism with one degree of freedom with perfect hinges is investigated. Vertical deformation due to the action of the weight of the load and self-weight of structural members is calculated by the formula of Maxwell— Mohr. Generalization of the solution for an arbitrary number of elements is implemented in the computer algebra system Maple. By use of operators, generating recurrent equations for the members of the sequence of coefficients obtained in the analysis of a number of solutions with various number of sections of the mechanism and solution of the recurrence equations with known initial data the required generalization is given in the form of polynomials in number of elements. The bending and longitudinal deformation of the rod elements of the mechanism are taken into account. An asymptotics of the solution was found and some features of the solution were detected. The plots of strain from the number of sections of the mechanism are given. The strength of the mechanism is estimated by the maximum bending moment achieved in the middle of the lower link of lift. An example of computation of ultimate bearing capacity and vertical deformation of mechanism is given. |
| Keywords | parallelogram mechanism, scissor lift, exact solution, deflection, induction, Maple |
| UDC | 621.86 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Kiyko Larisa Konstantinovna — PhD, Associate Professor, Moscow State Engineering University (MAMI),
+7 (495) 2230522,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 38, Bolshaya Semenovskaya Str., Moscow, 107023, Russia
Kirsanov Mikhail Nikolaevich — DSc, Professor of National Research University «MPEI»,
+7 (495) 3627314,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,14, Krasnokazarmennaya Str., Moscow, 111250, Russia