| Заголовок статьи | «Кинематический анализ плоского механизма параллельной сруктуры с одной степенью свободы» |
| Авторы | Е.В. Диденко, В.А. Глазунов, Г.С. Филиппов |
| Аннотация | Рассмотрен плоский манипуляционный механизм параллельной структуры для возбуждения колебаний по любому направлению. Представлены решения задач о положениях и о скоростях. Приведен пример численного решения задач кинематики манипуляционного механизма при заданных начальных условиях. |
| Ключевые слова | механизм параллельной структуры, задача о положениях, задача о скоростях |
| УДК | 621.01 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2018 год |
Сведения об авторах
Диденко Елена Вла димировна — нау чный сотрудник, Инстит у т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
+7 (495) 624 00 28,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., 4, Москва, 101990, Россия
Глазунов Виктор Аркадьевич — д-р техн. наук, профессор, директор, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
+7 (495) 628 87 30,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., 4, Москва, 101990, Россия
Филиппов Глеб Сергеевич — канд. физ. мат. наук, зам. директора, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
+7 (495) 623 70 23,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «The kinematic analysis of the flat mechanism of parallel sruktura with one degree of freedom» |
| Authors | E.V. Didenko, V.A. Glasunov, G.S. Filippov |
| Abstract | In this work the research of kinematics of the handling mechanism of parallel structure, which is carrying out fluctuations of an output unit in the plane in any direction when using one engine is presented. Solutions of tasks on provisions and on speeds are submitted. The example of the numerical solution of problems of kinematics of the handling mechanism is given under the set entry conditions. The received solutions can be useful at design and a research of han- dling mechanisms of parallel structure. |
| Keywords | mechanism of parallel structure, task about provisions, task about speeds |
| UDC | 621.01 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2018 |
Information about authors
Didenko Elena Vladimirovna — Researcher Officer, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS
+7 (495) 624 00 28,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton'evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Glazunov Victor Arkad’evich — DSc, Professor, Director, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS
+7 (495) 628 87 30,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton'evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Filippov Gleb Sergeevich — PhD, Deputy Director, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS
+7 (495) 623 70 23,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton'evskiy Per., Moscow, 101990, Russia