Заголовок статьи | «Математическое моделирование и анализ модифицированной римской метательной машины онагр с улучшенными возможностями диапазона управления» |
Авторы | Шикхар Бхардвадж, А.К. Лал |
Аннотация | Была предложена модифицированная конструкция метательного кронштейна Онагр и последняя римская катапульта, которая значительно упрощает управление диапазоном попадания снаряда и показывает более точные характеристики максимальной эффективности. После анализа неопределенных крутящих характеристик были разработаны и численно решены уравнения движения, регулирующие динамику системы двумя различными способами. Были рассчитаны результаты эффективности метательного кронштейна Онагр и сопоставлены с экспериментальными результатами, полученными из специальной литературы. В заключении были проанализированы различные виды применения модифицированной римской катапульты Онагр. |
Ключевые слова | осадная артиллерия, история машин и наука механизма, динамика старинных машин, численные методы, нелинейные уравнения |
УДК | 621 |
Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2018 год |
Сведения об авторах
Шикхар Бхардвадж — аспирант, Департамент машиностроения, Тхапар университет,
Патиала, Пенджаб, 147004, Индия
А.К. Лал — д-р, доцент, Школа математики, Тхапар университет,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Патиала, Пенджаб, 147004, Индия
Article title | «Mathematical modelling and analysis of a modified roman onager with improved range control capablities» |
Authors | Shikhar Bhardwaj, A.K. Lal |
Abstract | A modified design of the throwing arm of an Onager, a late roman catapult, was proposed which greatly simplifies control over range of the projectile and shows higher values of maximum efficiency. After an analysis of torsional characteristics of skein, the equations of motion governing the dynamics of the system have been developed and solved numerically by two different methods. The computed results for the efficiency of the Onager have been compared with experimental result available in literature. Various applications of the modified Roman Onager have finally been discussed. |
Keywords | siege artillery, history of machines and mechanism science, ancient machine dynamics, numerical methods, non-linear equations |
UDC | 621 |
Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2018 |
Information about authors
Shikhar Bhardwaj — Undergraduate Student at Mechanical Engineering Department, Thapar University,
Patiala, Punjab, 147004, India
A.K. Lal — Dr., Associate Professor and Head of School of Mathematics, Thapar University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Patiala, Punjab, 147004, India