| Заголовок статьи | «Имитационное моделирование нелинейных приводов с распределенными параметрами силовых магистралей» |
| Авторы | Л.А. Кондратенко, Л.И. Миронова |
| Аннотация | В статье изложен метод исследования функционирования механических приводов, содержащих гидравлические или твердотельные силовые магистрали, с учетом нелинейных эффектов. Динамика подобных магистралей исследуется с помощью предложенных двух дифференциальных уравнений первого порядка. Такой подход позволил использовать для цифрового моделирования метод Рунге- Кутта, при применении которого легко учитывать существенные нелинейности процесса. В работе изложен также прием, позволяющий моделировать работу системы с распределенными параметрами силовых магистралей. |
| Ключевые слова | привод, силовые магистрали, динамика систем, преобразование Лапласа, имитационное моделирование, напряжение, давление, скорость движения, частотные характеристики |
| УДК | 621.774 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2018 год |
Сведения об авторах
Кондратенко Леонид Анатольевич — канд. техн. наук, старший научный сотрудник, Государственный научный центр РФ АО «НПО «Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения»,
+7 (495) 675 83 02,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Шарикоподшипниковская ул., д. 4, Москва, 115088, Россия
Миронова Любовь Ивановна — д-р техн. наук, профессор, Институт прикладных технологий Российского университета транспорта (МИИТ),
+7 (495) 687 64 31,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Кучин переулок, д. 14, Москва, 129626, Россия
| Article title | «Imitation of nonlinear drives with distributed parametrs of power lins» |
| Authors | L.A. Kondratenko, L.I. Mironova |
| Abstract | The article describes a method for studying the operation of mechanical drives containing hydraulic or solid-state lines of force, taking into account nonlinear effects. The dynamics of such highways is investigated with the help of the proposed two first-order differential equations. This approach made it possible to use the Runge-Kutta method for digital simulation, in the application of which it is easy to take into account the essential nonlinearities. With the use of the above theoretical material, simulation models were developed for deephole machining using the BTA method and a volumetric hydraulic drive. Results of numerical and physical experiments in the form of frequency characteristics of a drill and a hydraulic drive are presented. In the process of modeling, the perturbation action changed according to a harmonic law. In this case, the frequency characteristics were calculated from the transfer function. The results of the calculations in two ways turned out to be convergent. |
| Keywords | drive, power lines, system dynamics, Laplace transform, simulation, voltage, pressure, speed, frequency characteristics |
| UDC | 621.774 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2018 |
Information about authors
Kondratenko Leonid Anatol’evich — PhD, Senior Researcher, Central Research Institute of Machine Building Technology,
+7(495) 675 83 02,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Sharikopodshipnikovskaya St., Moscow, 115088, Russia
Mironova Lyubov’ Ivanovna — DSc, Professor, Institute of Applied Technology, Russian University of Transport (MIIT),
+7(495) 687 64 31,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 14, Kuchin Lane, Moscow, 129626, Russia