| Заголовок статьи | «Анализ подходов к распознаванию объектов (целей) в современных робототехнических комплексах с использованием аппарата искусственных нейронных сетей» |
| Авторы | И.В. Глинский, М.А. Зайцев, А.Ю. Качанов, А.М. Попов, Р.В. Трофимов |
| Аннотация | В статье проведен анализ возможности использования интеллектуальных систем с применением нейросетевого аппарата для решения задач распознавания объектов (целей) и доставки до них полезной нагрузки беспилотными летательными аппаратами перспективных робототехнических комплексов, описаны принципы построения систем распознавания объектов (целей) на основе аппарата сверточных нейронных сетей. |
| Ключевые слова | робототехнические комплексы, беспилотные летательные аппараты, искусственные нейронные сети |
| УДК | 004.932.2 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2017 год |
Сведения об авторах
Глинский Иван Владиславович — мл. науч. сотрудник, Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина,
Уездная, 2, Чехов, Московская область, 142300, Россия
Зайцев Михаил Алексеевич — канд. техн. наук, доцент кафедры математики и информатики, Московский университет им. С.Ю. Витте,
muiv.ru,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Кожуховский проезд, 12, стр. 1, Москва, 115432, Россия
Качанов Алексей Юрьевич — преподаватель кафедры математики и информатики, Московский университет им. С.Ю. Витте,
Кожуховский проезд, 12, стр. 1, Москва, 115432, Россия
Попов Александр Михайлович — д-р техн. наук, профессор, заместитель директора по научной работе, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоновский переулок, д. 4, Москва, 101990, Россия
Трофимов Раиль Владимирович — канд. техн. наук, преподаватель кафедры математики и информатики, Московский университет им. С.Ю. Витте,
Кожуховский проезд, 12, стр. 1, Москва, 115432, Россия
| Article title | «The analysis of approaches to the recognition of objects (targets) in the current robotic systems using artificial neural networks» |
| Authors | I.V. Glinski, M.A. Zaytsev, A.YU. Kachanov, A.M. Popov, R.V. Trofimov |
| Abstract | The article analyzes the possibility of using intelligent systems using neural network apparatus to solve object recognition tasks (goals) and deliver them to the payload unmanned aerial vehicles robotic systems, describes the principles of construction of object recognition systems (targets) based on the convolutional neural networks. |
| Keywords | robotic systems, unmanned aerial vehicles, artificial neural networks |
| UDC | 004.932.2 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2017 |
Information about authors
Glinskiy Ivan Vladislavovich — Junior Researcher, Moscow State Agroengineering University named after V.P. Goryachkin,
2, Uezdnaya Str., Chekhov, Moscow Region, 142300, Russia
Zaytsev Mikhail Alekseevich — PhD, Senior Lecturer of the Moscow University named after S. Yu. Witte,
muiv.ru,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 12/1, Kozhukhovskiy Proezd, Moscow, 115432, Russia
Kachanov Aleksey Yur’evich — Lecturer of the Moscow University named after S. Yu. Witte,
12/1, Kozhukhovskiy Proezd, Moscow, 115432, Russia
Popov Aleksandr Mikhailovich — DSc, Professor, Deputy Director for Scientific Work, Blagonravov Mechanical Engeneering Research Institute of RAS,
4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Trofimov Rail Vladimirovich — PhD, Lecturer of the Moscow University named after S. Yu. Witte,
12/1, Kozhukhovskiy Proezd, Moscow, 115432, Russia