| Заголовок статьи | «Разработка механизмов параллельной структуры для работы в агрессивных средах (на земле, в космосе, под водой)» |
| Авторы | С.В. Левин, Л.В. Гаврилина, Н.Н. Новикова, Г.В. Рашоян, В.Ф. Юдкин |
| Аннотация | В работе рассмотрены механизмы параллельной структуры, которые могут быть использованы при совместном манипулировании различными объектами в агрессивных средах (на земле, в космосе, под водой). Отличительной особенностью этих устройств является то, что все приводы вынесены за пределы рабочей зоны. Это позволяет, с одной стороны, сохранить чистую среду от воздействия двигателей. С другой стороны, такая конструкция обусловливает защиту двигателей от воздействий агрессивной среды. |
| Ключевые слова | механизмы параллельной структуры, агрессивная среда, кинематические цепи |
| УДК | 621.01 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2017 год |
Сведения об авторах
Левин Сергей Владимирович — канд. техн. наук, старший науч. сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук»,
+7 (495) 621 96 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Гаврилина Любовь Васильевна — научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук»,
+7 (495) 625 37 82,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Новикова Наталия Николаевна — научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук»,
+7 (499) 135 30 58,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Рашоян Гагик Володяевич — канд. техн. наук, старший научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Юдкин Владимир Федорович — канд. техн. наук, ученый секретарь, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук»,
+7 (495) 625 45 34,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Development of parallel structure mechanisms to work in aggressive environment (on earth, in space, under water)» |
| Authors | S.V. Levin, L.V. Gavrilina, N.N. Novikova, G.V. Rashoyan, V.F. Yudkin |
| Abstract | In the article parallel structure mechanisms which can be used at joint manipulation by various objects in aggressive environment (on the ground, in space, under water) are considered. A distinctive feature of these devices is that all drives are moved out of the working area. This allows, on the one hand, to keep the clean environment from the impact of the engines. On the other hand, such a design provides the protection of engines from the effects of aggressive environment. |
| Keywords | mechanisms of parallel structure, aggressive environment, kinematic chains |
| UDC | 621.01 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2017 |
Information about authors
Levin Sergei Vladimirovich — PhD, Senior Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences,
+7 (495) 621 96 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,4, M. Khariton’evskiy per., Moscow, 101990, Russia
Gavrilina Lyubov’ Vasilievna — Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences,
+7 (495) 625 37 82,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, M. Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia
Novikova Natalia Nikolaevna — Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences,
+7 (499) 135 30 58,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, M. Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia
Rashoyan Gagik Volodyaevich — PhD, Senior Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, M. Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia
Yudkin Vladimir Fedorovich — PhD, Scientific Secretary, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences,
+7 (495) 625 45 34,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, M. Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia