| Заголовок статьи | «Повышение точности и быстродействия электроприводов технологических машин» |
| Авторы | В.Л. Афонин, В.В. Слепцов, О.А. Рокачевский |
| Аннотация | В работе рассматривается возможность повышения точности и быстродействия приводов введением в систему модели системы управления. Используя датчики положения, имеющие недостаточную дискретность для получения требований по частоте пропускания контура положения следящей системы, введение дополнительной модели позволяет увеличить частоту пропускания контуров скорости и положения. Это, в свою очередь, повышает точность и быстродействие исполнительных приводов. |
| Ключевые слова | регулируемый электропривод, датчики положения, статическая и динамическая ошибка системы управления, частота пропускания системы |
| УДК | 62–835 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2017 год |
Сведения об авторах
Афонин Вячеслав Леонидович — д-р техн. наук, профессор, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Слепцов Владимир Владимирович — д-р техн. наук, профессор, Московский технологический университет,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Вернадского проспект, д. 78, Москва, 119454, Россия
Рокачевский Олег Анатольевич — главный конструктор кинематических систем, ООО НПЦ «Лазеры и аппаратура ТМ»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4806, к. 4, стр. 1, Москва, Зеленоград, 124460, Россия
| Article title | «Improving operation speed and accuracy of electriс drive of technological machines» |
| Authors | V.L. Afonin, V.V. Sleptsov, O.A. Rokachevskiy |
| Abstract | The paper considers the possibility of improving operation speed and accuracy by adding control model into system. Using position sensors that have poor discreteness for requirements by pass frequency loop of position control system, by adding the additional models we can increase the pass frequency of speed and position loops. This will increase the accuracy and speed of actuators. |
| Keywords | adjustable electric drive, position sensors, static and dynamic error of control system, the frequency of the transmission system |
| UDC | 62–835 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2017 |
Information about authors
Afonin Vyacheslav Leonidovich — DSc, Professor, Main Scientific Employee, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Sleptsov Vladimir Vladimirovich — DSc, Professor, Moscow University of Technologies,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 78, Vernadskogo prospect, Moscow, 119454, Russia
Rokachevskiy Oleg Anatol’evich — Сhief Designer of Kinematic Systems at “Lasers and Equipment TM” Ltd,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4/1, 4806 Dr., Zelenograd, Moscow, 124460, Russia