| Заголовок статьи | «Моделирование и анализ обратного маятника» |
| Авторы | Кришна Мурари, Фараз Ахмед, Пушпендра Кумар |
| Аннотация | Математическое моделирование физических систем является важной основой для описания динамического поведения. Более того, математическое моделирование физических систем позволяет применять управление на основе моделирования в системе. В данной работе проанализирована модель обратного маятника, установленного на тележке, с использованием различных методов математического моделирования и динамического поведения системы. Уравнения движения (EOM) для обратного маятника были получены с использованием методов Ньютона-Эйлера и Лагранжа-Эйлера. Была разработана стратегия управления для системы контроля углового движения маятника. Полученная модель была проанализирована с помощью имитационных результатов. |
| Ключевые слова | МРТ, математическое моделирование, управление, имитация, обратный маятник |
| УДК | 621 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2017 год |
Сведения об авторах
Кришна Мурари — факультет машиностроения, График Эра Университет,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Дехрадун, Уттараханд, 248002, Индия
Фараз Ахмед — факультет машиностроения, График Эра Университет,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Дехрадун, Уттараханд, 248002, Индия
Пушпендра Кумар — факультет машиностроения, График Эра Университет,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Дехрадун, Уттараханд, 248002, Индия
| Article title | «Modeling and analysis of an inverted pendulum» |
| Authors | Krishna Murari, Faraz Ahmed, Pushpendra Kumar |
| Abstract | Mathematical modeling of the physical systems is important to describe their dynamic behavior. Furthermore, mathematical model of a physical system enables to apply model-based control on the system. In the present work, an inverted pendulum mounted on a cart is modeled using different mathematical modeling approaches and the dynamic behavior of the system is analyzed. Equations of motion (EOM) for the inverted pendulum system are obtained using Newton-Euler formulationand Lagrange-Euler formulation. Control strategies are developed for the system to control the angular motion of the pendulum. The developed model is analyzed through simulation results. |
| Keywords | mathematical modeling, control, simulation, inverted pendulum |
| UDC | 621 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2017 |
Information about authors
Krishna Murari — Department of Mechanical Engineering, Graphic Era University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Dehradun, Uttarakhand, 248002, India
Faraz Ahmed — Department of Mechanical Engineering, Graphic Era University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Dehradun, Uttarakhand, 248002, India
Pushpendra Kumar — Department of Mechanical Engineering, Graphic Era University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Dehradun, Uttarakhand, 248002, India