| Заголовок статьи | «Детектирование движущихся объектов в высокошумовом видеопотоке, получаемом системой ультразвукового мониторинга» |
| Авторы | Д.А. Локтев, А.А. Локтев, В.Г. Дмитриев |
| Аннотация | Ультразвуковые методы детектирования объектов в твердых и жидких средах являются актуальными в связи с достаточно высокой точностью определения местоположения объектов. В данной работе представлен возможный алгоритм для обнаружения и отслеживания движущихся объектов в видеопотоке с высоким уровнем шумов. Предлагаемый алгоритм обладает большим быстродействием по сравнению с другими и высокой точностью детектирования, что опробовано на реальных данных для подсчета количества рыб в водоеме. Приведена оценка вычислительной сложности рассматриваемого алгоритма. |
| Ключевые слова | сонар, эхолокация, видеопоток, ультразвук, движущийся объект, детектирование объектов, большие массивы данных, отслеживание |
| УДК | 681.7; 004.33 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2017 год |
Сведения об авторах
Локтев Даниил Алексеевич — аспирант кафедры «Информационные системы и телекоммуникации», Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва,
+7 (499) 263 62 86,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 2-я Бауманская ул., д. 5, Москва, 105005, Россия
Локтев Алексей Алексеевич — д-р физ.-мат. наук, профессор, заведующий кафедрой «Транспортное строительство», Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II,
+7 (495) 799 95 78,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Часовая ул., д. 22/2, Москва, 125993, Россия
Дмитриев Владимир Георгиевич — д-р техн. наук, профессор кафедры «Машиноведение и детали машин», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет),
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Часовая ул., д. 22/2, Москва, 125993, Россия
| Article title | «Detection of moving objects in highnoise video stream received by the system of ultrasound monitoring» |
| Authors | D.A. Loktev, A.A. Loktev, V.G. Dmitriev |
| Abstract | Ultrasonic methods of detecting objects in solid and liquid environments are relevant in connection with a sufficiently high accuracy of positioning. This paper presents a proposed algorithm for detection and tracking of moving objects in the video stream with a high noise level. The proposed algorithm has great performance in comparison with others and high accuracy detection that is applied to real data to count the number of fish in the pond. The above estimation of the computational complexity of the algorithm. When comparing the results of the algorithm with the results of the visual inspection for the raw (original) video, it is obtained that the error of the algorithm when analyzing only individual moving objects is 5.7%, which is due to the loss of useful information after filtering the images and obtained because of the full or partial (“flicker”) disappearance of objects when parsing a selected area of the image. |
| Keywords | sonar, echolocation, video stream, ultrasound, moving object, detection of objects, large amounts of data, tracking |
| UDC | 681.7; 004.33 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2017 |
Information about authors
Loktev Daniil Alekseevich — Postgraduate Student of the Department “Information Systems and Telecommunication”, Moscow State Technical University named af ter N. E. Bauman, Moscow,
+7 (499) 263 62 86,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 5, 2nd Baumanskaya Str., Moscow, 105005, Russia
Loktev Aleksey Alekseevich — DSc, Professor, Head of Department “Transport construction”, Moscow State University of Railway Engineering Emperor Nicholas II, Moscow,
+7 (495)799 95 78,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 22/2, Chasovaya Str., Moscow, 125993, Russia
Dmitriev Vladimir Georgievich — DSc, Professor of Department "Machine Science and Machine Partts", Moscow Aviation Institute (National Research University),
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,22/2, Chasovaya Str., Moscow, 125993, Russia