| Заголовок статьи | «Построение ориентирующих движений робота с линейным и вращательным приводами» |
| Авторы | Е.И. Воробьёв, В.О. Дорофеев |
| Аннотация | Рассматривается задача построения движений ориентирующего механизма робота с ограниченным диапазоном изменения углов поворота выходного звена. Отмечена целесообразность использования для решения этой задачи одного вращательного и двух линейных приводов. Получены уравнения связи и углов поворота выходного звена, перемещений в линейных приводах и постоянных параметров механизма. Полученные уравнения связи позволяют реализовать угловые перемещения выходного звена в заданном диапазоне. |
| Ключевые слова | построение движений, ориентирующий механизм, линейный привод |
| УДК | 621.865.8 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2017 год |
Сведения об авторах
Воробьёв Евгений Иванович — д-р техн. наук, профессор, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Дорофеев Владимир Олегович — аспирант, Институт машиноведения имени А. А. Благонравова РАН,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Constructing the focusing movements of robot with linear and rotary drives» |
| Authors | E.I. Vorob’ev, V.O. Dorofeev |
| Abstract | The problem of creation of movements of the focusing robot mechanism with a limited range of change of rotation angles of an output link is considered. Expediency of usage for the solution of this task one rotary and two linear drives is noted. The equations of communication and angles of rotation of an output link, movements in linear drives and constant parameters of the mechanism are received. The received equations of communication allow to realize angular movements of an output link in the set range. |
| Keywords | creation of movements, the focusing mechanism, the linear drive |
| UDC | 621.865.8 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2017 |
Information about authors
Vorob’ev Evgeniy Ivanovich — DSc, Professor, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Malyy Khariton’evskiy per., Moscow, 101990, Russia
Dorofeev Vladimir Olegovich — Postgraduate, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Malyy Khariton’evskiy per., Moscow, 101990, Russia