| Заголовок статьи | «Механизмы и управление для перспективного механообрабатывающего оборудования» |
| Авторы | В.Л. Афонин, Р.Ю. Сухоруков, А.Н. Смоленцев |
| Аннотация | В представленной работе приведены основные тенденции развития современного механообрабатывающего оборудования. Требования к кинематике и динамике для обеспечения точности и высокого быстродействия. Механизмы относительного манипулирования. Роботы-станки для выполнения интеллектуальных технологических операций. Области применения станочного оборудования на основе механизмов параллельной структуры. Системы управления для современного механообрабатывающего оборудования. |
| Ключевые слова | механизмы параллельной структуры, интеллектуальные технологические системы, робот-станок, механообрабатывающее оборудование |
| УДК | 621.001.06 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2017 год |
Сведения об авторах
Афонин Вячеслав Леонидович — д-р техн. наук, профессор, главный научный сотрудник, лаборатория «Управление технологическими процессами и системами», Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Сухоруков Рафаэль Юрьевич — канд. техн. наук, зав. лабораторией «Управление технологическими процессами и системами», Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 624 68 68,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Смоленцев Алексей Николаевич — канд. техн. наук, ст. научный сотрудник лаборатории Управления технологическими процессами и системами Института машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Mechanisms and control for perspective machining equipment» |
| Authors | V.L. Afonin, R.Yu. Sukhorukov, A.N. Smolentsev |
| Abstract | In the article base trends of development of modern machining equipment are described. Requirements to kinematics and dynamics in order to enable accuracy and high execution speed. Mechanisms of relative manipulation. Robot machine tools for intelligent manufacturing operations execution. Application areas of a machine tool equipment, based on the parallel manipulators. Control systems for modern machining equipment. |
| Keywords | parallel manipulators, intelligent technological systems, robot machine tool, machining equipment |
| UDC | 621.001.06 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2017 |
Information about authors
Afonin Vyacheslav Leonidovich — DSc, Professor, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Sukhorukov Rafael’ Yur’evich — PhD, Head of Laboratory, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 624 68 68,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Smolentsev Aleksey Nikolaevich — PhD, Research Worker, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623 79 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia