| Заголовок статьи | «Влияние нелинейных деформаций на динамику микромеханического гироскопа L-L типа в режиме вынужденных колебаний» |
| Авторы | Е.А. Антонов, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков, Е.С. Сбытова |
| Аннотация | Рассматривается поведение микромеханического гироскопа L–L типа в режиме вынужденных колебаний при наличии в системе нелинейных деформаций и медленно меняющегося параметра, в частности частоты вы нуждающей силы, и их влияние на динамику чувствительного элемента. Была разработана математическая модель данного ММГ, построены амплитудно–частотные характеристики системы. Произведен анализ полу ченных графиков и сделаны соответствующие выводы по поведению системы. |
| Ключевые слова | гироскоп, микромеханический гироскоп, навигация, нелинейные деформации, медленно меняющийся параметр, вынужденные колебания |
| УДК | 531.383 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Антонов Егор Александрович — аспирант, кафедра «Теоретической механики и мехатроники», Национальный исследовательский институт «МЭИ»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Красноказарменная ул., д. 14, Москва, 111250, Россия
Меркурьев Игорь Владимирович — доктор технических наук, заведующий кафедрой, кафедра «Теоретической механики и мехатроники», Национальный исследовательский институт «МЭИ»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Красноказарменная ул., д. 14, Москва, 111250, Россия
Подалков Валерий Владимирович — доктор технических наук, профессор, кафедра «Теоретической механики и мехатроники», Национальный исследовательский институт «МЭИ»,
Красноказарменная ул., д. 14, Москва, 111250, Россия
Сбытова Екатерина Сергеевна — кандидат физико-математических наук, старший преподаватель, кафедра «Теоретической механики и мехатроники», Национальный исследовательский институт «МЭИ»,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Красноказарменная ул., д. 14, Москва, 111250, Россия
| Article title | «Influence of nonlinear deformations on dynamics of micromechanical gyroscope of L-L type in a mode of the compelled oscillations» |
| Authors | E.A. Antonov, I.V. Merkur’ev, V.V. Podalkov, E.S. Sbytova |
| Abstract | The present work is devoted to the mechanical gyroscopes dynamic research. The example of L–L type micromechanical gyroscope is examined. The purpose of the research is to set the math model of resonated micromechanical gyroscope as the point mass that has two degrees of freedom. The current model must consider the viscous friction in system, angular speed. It must also reflect the peculiarities in the force response mode, caused by elastic strain and slowly alternating parameter (external exposure frequency is set as the parameter in this task). The resonator motion equations have been set during the work using Lagrange’s equations. The solution of the equations in “Amplitude-phase” variables has been carried out, using Krylov-Bogolyubov gridding method. The steady method of amplitude is examined. The relevant frequency characteristics are specified. By using the numerical simulation the frequency characteristics have been set, including the ones for non-steady case in motion to the resonance “left-right” and “right-left” frequency. The analysis of the diagrams is carried out. The conclusion is made: non-linear effects and slowly alternating frequency of the external force significantly change the plane of resonator fluctuations. |
| Keywords | gyroscope, micromechanical gyroscope, navigation, non-linear deformations, slowly alternating parameter, forced fluctuations, resonance |
| UDC | 531.383 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Antonov Egor Aleksandrovich — Post-Graduate Student, Department "Theoretical Mechanics and Mechatronics», National Research University "MPEI",
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 14, Krasnokazarmennaya St., 14, Moscow, 111250, Russia
Merkur'ev Igor’ Vladimirovich — DSc, Head of Department, Department "Theoretical Mechanics and Mechatronics", National Research University "MPEI",
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 14, Krasnokazarmennaya St., 14, Moscow, 111250, Russia
Podalkov Valeriy Vladimirovich — DSc, Professor, Department "Theoretical Mechanics and Mechatronics", National Research University "MPEI",
14, Krasnokazarmennaya St., 14, Moscow, 111250, Russia
Sbytova Ekaterina Sergeevna — PhD, Senior Teacher, Department "Theoretical Mechanics and Mechatronics",
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, National Research University "MPEI",
14, Krasnokazarmennaya St., 14, Moscow, 111250, Russia