| Заголовок статьи | «Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций» |
| Авторы | В.Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец, А.В. Зуев, А.С. Губанков, Э.Ш. Мурсалимов |
| Аннотация | В работе рассмотрены особенности построения с помощью систем технического зрения трехмерных моделей тонкостенных обрабатываемых деталей и предложен метод совмещения этих моделей с их эталонными CAD-моделями, если фиксация указанных деталей перед механической обработкой происходит с заранее неизвестной деформацией. Рассмотренный метод предполагает предварительное преобразование указанных моделей в облака точек, специальное уплотнение этих облаков и их последующее итеративное совмещение, которое реализуется с использованием алгоритма ICP (Iterative Closest Points), повышающего точность этих совмещений с учетом реальной деформации закрепленной детали. Рассмотрен модельный пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода. |
| Ключевые слова | трехмерные модели, система технического зрения, обработка деталей, деформации |
| УДК | 004:681.5 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Филаретов Владимир Федорович — д-р техн. наук, профессор, заведующий лабораторией робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН, зав. кафедрой автоматизации и управления Дальневосточного федерального университета,
+7 (423) 231 3783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Радио ул., д.5, Владивосток, 690041, Россия
Юхимец Дмитрий Александрович — канд. техн. наук, старший научный сотрудник лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН, доцент кафедры автоматизации иуправления Дальневосточного федерального университета,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Радио ул., д.5, Владивосток, 690041, Россия
Зуев Александр Валерьевич — канд. техн. наук, младший научный сотрудник лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН, доцент кафедры автоматизации и управления Дальневосточного федерального университета,
+7 (423) 231 3783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Радио ул., д.5, Владивосток, 690041, Россия
Губанков Антон Сергеевич — канд. техн. наук, младший научный сотрудник лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН, ст. преподаватель кафедры автоматизации и управления Дальневосточного федерального университета,
+7 (423) 231 3783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,Радио ул., д.5, Владивосток, 690041, Россия
Мурсалимов Эдуард Шамилевич — инженер лаборатории робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,Радио ул., д.5, Владивосток, 690041, Россия
| Article title | «The method of development of combination of three-dimensional models of processed details with their CAD-models at the presence of deformations» |
| Authors | V.F. Filaretov, D.A. Yukhimets, A.V. Zuev, A.S. Gubankov, E.Sh. Mursalimov |
| Abstract | This paper discusses the creating features of three-dimensional models of processed details by using stereo vision systems and new method of combining these models with their reference CAD-models at the presence of unknown deformations. This method involves 3 stages: 1) transformation of these models to clouds of points, 2) compression of these clouds, 3) iterative combining by using the ICP algorithm. The simulation has confirmed the efficiency of the offered approach. |
| Keywords | three-dimensional models, vision system, processing of details, deformations |
| UDC | 004:681.5 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Filaretov Vladimir Fedorovich — DSc, Professor, Head of Robotics Laboratory at the Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Head of Department of Automatization and Control at Far-Eastern Federal University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
,
+7 (423) 2313783 5, Radio Str., Vladivostok, 690041, Russia
Yukhimets Dmitry Aleksandrovich — PhD, Senior Research Associate of Robotics Laboratory at the Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Associate Professor of Department of Automatization and Control at Far-Eastern Federal University,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 5, Radio Str., Vladivostok, 690041, Russia
Zuev Aleksandr Valer’evich — PhD, Research Associate of Robotics Laboratory at the Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Associate Professor of Department of Automatization and Control at FarEastern Federal University,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 5, Radio Str., Vladivostok, 690041, Russia
Gubankov Anton Sergeevich — Research Asociate of Robotics Laboratory at the Institute of Automation and Control Processes FEB RAS, Assistance Professor of Department of Automatization and Control at Far-Eastern Federal University,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 5, Radio Str., Vladivostok, 690041, Russia
Mursalimov Eduard Shamilevich — Engineer of Robotics Laboratory at the Institute of Automation and Control Processes FEB RAS,
+7 (423) 2313783,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 5, Radio Str., Vladivostok, 690041, Russia