| Заголовок статьи | «Двухканальная манипуляционная система» |
| Авторы | В.Л. Афонин, А.Ю. Лобач, М.Н. Миленький, Д.О. Рокачевский |
| Аннотация | В работе рассматривается возможность введения дополнительных степеней подвижности для перемещения по одной и той же координате. В этом случае возможны совместные грубые перемещения и корректирующие точные перемещения инструмента. Такое построение систем управления позволяет повысить точность выполнения операций и обеспечить более высокие скорости и ускорения перемещения инструмента. |
| Ключевые слова | двухканальные системы, многосвязные системы управления, статическая и динамическая погрешности, уравнение ошибок |
| УДК | 681.5.62–50 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Афонин Вячеслав Леонидович — д-р техн. наук, профессор, гл. науч. сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН,
+7 (495) 62379 10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д.4, Москва, 101990, Россия
Лобач Артем Юрьевич — аспирант МГТУ им. Н.Э. Баумана, инженер-разработчик, ЗАО НИИ «ЭСТО»,
+7 (966) 0300051,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Проезд 4806, д.4, стр. 1, Зеленоград, Москва, 124460, Россия
Миленький Михаил Николаевич — технический директор, ООО НПЦ «Лазеры и аппаратура ТМ»,
+7 (499) 7312019,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Проезд 4806, д.4, стр. 1, Зеленоград, Москва, 124460, Россия
Рокачевский Дмитрий Олегович — младший программист, ЗАО НИИ «ЭСТО»,
+7 (929) 907 73 64,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Проезд 4806, д.4, стр. 1, Зеленоград, Москва, 124460, Россия
| Article title | «Two-channel manipulation system» |
| Authors | V.L. Afonin, A.Yu. Lobach, M.N. Milen’kiy, D.O. Rokachevskiy |
| Abstract | This paper investigates the possibility for adjunction of additional degrees of freedom for one-axis movement. In this case rough cooperative movements and precision adjustment movements of tool are possible. Such a synthesis of control systems gives an opportunity to increase the accuracy of operations and to provide higher velocity and acceleration of tool movement. |
| Keywords | two-channel systems, multicoherent control systems, static and dynamic errors, error equation |
| UDC | 681.5.62–50 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Afonin Vyacheslav Leonidovich — DSc, Professor, the Main Scientific Employee, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences,
+7 (495) 62379 10;
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maliy Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Lobach Artem Yurievich — Postgraduate of BMSTU, Development Engineer in “ESTO” Research Institute,
+7 (966) 030 0051,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4/1, 4806 Dr., Zelenograd, Moscow, 124460, Russia
Milen’kiy Mikhail Nikolaevich — Technical Director of SPC “Lasers and Apparatus Co.”,
+7 (499) 7312019,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4/1, 4806 Dr., Zelenograd, Moscow, 124460, Russia
Rokachevskiy Dmitriy Olegovich — Junior Programmer in “ESTO” Research Institute,
+7 (929) 907 73 64,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4/1, 4806 Dr., Zelenograd, Moscow, 124460, Russia