| Заголовок статьи | «Об опыте проектирования робототехнического комплекса для неразрушающего контроля» |
| Авторы | О.М. Огородникова, И.М. Проничев |
| Аннотация | В статье обсуждается применение программного обеспечения Siemens PLM Software для конструирования мехатроники и согласованного моделирования гибких производственных систем. Спроектирован робототехнический комплекс для неразрушающего контроля поверхности актуальных крупногабаритных литых деталей в составе литейного завода-автомата с использованием модулей NX CAD и Mechatronics Concept Designer. Пошагово приведен алгоритм проектирования, включая построение объемных геометрических моделей и управление движением роботов. |
| Ключевые слова | робототехнический комплекс, Siemens PLM Software, Mechatronics Concept Designer, неразрушающий контроль |
| УДК | 621.865.8: 658.52. 011.56 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2016 год |
Сведения об авторах
Огородникова Ольга Михайловна — д-р техн. наук, доцент, Уральский федеральный университет,
+7 (343) 375 94 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Мира ул., 19, Екатеринбург, 620002, Россия
Проничев Иван Михайлович — студент, Уральский федеральный университет,
+7 (343) 375 94 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Мира ул., 19, Екатеринбург, 620002, Россия
| Article title | «On the experience of designing robotic systems for nondestructive testing» |
| Authors | O.M. Ogorodnikova, I.M. Pronichev |
| Abstract | In this paper an application of Siemens PLM Software for robotics designing and modeling is discussed. The robotics system for non-destructive testing of cast components as a part of automated foundry was designed using NX CAD and Mechatronics Concept Designer. |
| Keywords | robotic systems, Siemens PLM Software, Mechatronics Concept Designer, nondestructive testing |
| UDC | 621.865.8: 658.52. 011.56 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2016 |
Information about authors
Ogorodnikova Ol’ga Mikhailovna — DSc, Professor, Ural Federal University,
+7 (343) 375 94 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 19, Mira Str., Ekaterinburg, 620002, Russia
Pronichev Ivan Mikhailovich — Student, Ural Federal University,
+7 (343) 375 94 03,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 19, Mira Str., Ekaterinburg, 620002, Russia