| Заголовок статьи | «Расчёт дифференциального регулятора системы управления, создающей постоянное давление на выходе насоса гидропривода активной подвески» |
| Авторы | С.А. Горбунов, С.В. Рождественский, Н.В. Семенов, В.Ф. Юдкин |
| Аннотация | В статье рассмотрен процесс управления производительностью насоса гидропривода активной подвески с помощью дифференциального регулятора. Разработанная математическая модель регулятора системы управления представлена в виде дифференциальных уравнений и уравнений связи (расходов), с помощью которых получены зависимости изменения во времени параметров работы системы управления: давления на выходе насоса, давления и расхода в сервоцилиндре, перемещений золотника регулятора и управляющего органа насоса, давления в гидроаккумуляторе. Результаты расчетных исследований приведены в виде графических зависимостей. Адекватность расчетной модели подтверждена сопоставлением расчетных и экспериментальных данных. Разработанная расчетная модель позволяет исследовать переходные процессы в системе управления, оценивать быстродействие системы и выбирать рациональные параметры конструкции регулятора и других элементов. |
| Ключевые слова | активная подвеска, гидросистема, система управления, насос, люлька, расход, нагрузка, утечки, давление, сервоцилиндр, золотник, поршень, регулятор, материал, поверхностный слой, кристаллит, демпфирование, структурное упрочнение, адгезионная прочность, термовыносливость, жаростойкость, пористость |
| УДК | 621 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2016 год |
Сведения об авторах
Горбунов Сергей Алексеевич — аспирант, инженер-конструктор, ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения»,
+7 (812) 244-42-42 доб. 10807,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Заречная ул., 2, Санкт-Петербург, 198323, Россия
Рождественский Сергей Владимирович — д-р техн. наук, начальник лаборатории, ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения»,
+7 (812) 244-42-42 добавочный 10803,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Заречная ул., 2, Санкт-Петербург, 198323, Россия
Семенов Никита Владимирович — канд. техн. наук, доцент, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого,
+7 (812) 534-14-31,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Политехническая ул., 29, Санкт-Петербург, 195251, Россия
Юдкин Владимир Фёдорович — канд. техн. наук, старший научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова» Российской академии наук (ИМАШ РАН),
+7 (495) 625-45-34,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Account of the differential regulator of the control system to provide of the constant outlet pressure of the hydraulic drive pump of an active suspension» |
| Authors | S.А. Gorbunov, S.V. Rozhdestvenskiy, N.V. Semenov, V.F. Yudkin |
| Abstract | The paper is devoted to the control operation of the pump capacity by using the differential regulator. The operation of the control system and the regulator itself are presented by the differential equations and the equations of link that let to obtain the parameters of the control system such as the outlet pressure of the pump, the displacements of the control valve of the regulator and the control of the pump, the pressure and the flow rate of the servo cylinder and the pressure in the hydroaccumulator as the functions of time. The results of the executed research are shown as the plots of these functions. The obtained results agree well with available data. The produced mathematical model allows to study the process in the control system, estimate speed of response of the system and choose rational parameters of the regulator construction. |
| Keywords | control system, differential regulator, capacity, pump, flow rate, pressure, load, valve, control of pump, leakage, piston, control operation, active suspension |
| UDC | 621 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2016 |
Information about authors
Gorbunov Sergey Alekseevich — Graduate Student, Engineer, Open Joint-stock Company “All-Russian Research Ins t i tut e of Transpor t Engineer ing”,
+7 (812) 244-42-42 additional 10807,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 2, Zarechnaya Str., Saint-Petersburg, 198323, Russia
Rozhdestvenskiy Sergey Vladimirovich — DSc, Head of Laboratory, Open Joint-stock Company “All-Russian Research Ins t itut e of Transpor t Engineer ing”,
+7 (812) 244-42-42 additional 10803,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 2, Zarechnaya Str., Saint-Petersburg, 198323, Russia
Semenov Nikita Vladimirovich — PhD, Associate Professor, Saint-Petersburg Polytechnic University of Peter the Great,
+7 (812) 534-14-31,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 29, Polytechnicheskaya Str., Saint-Petersburg, 195251, Russia
Yudkin Vladimir Fedorovich — PhD, Senior Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of Russian Academy of Sciences (IMASH RAS),
+7 (495) 625-45-34,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evsky Per., Moscow, 101990, Russia