| Заголовок статьи | «Об управлении движением конца тонкого упругого стержня, подвергающегося сложному нагружению» |
| Авторы | М.Я. Израилович, А.Е. Орданович , М.В. Лось |
| Аннотация | Эффекты, обусловленные упругими свойствами троса (например, явление петлеобразования), представляют класс проблем, успешное решение которых во многом определяет принципы конструирования тросовых систем. Эти задачи решаются в статической (точнее, квазистатической) постановке. В результате их решения определяется пространственная конфигурация стержня, условия устойчивости статической формы и отсутствия петлеобразования. Вместе с тем, в процессе эксплуатации тросовых систем возникает и другой класс задач, которые по своей природе являются динамическими. Вследствие воздействия внешних возмущений, как правило имеющих кратковременный характер и действующих вдоль оси троса, возникают малые упругие колебания, которые в первом приближении могут быть исследованы на основе линейной упругой системы с одной степенью свободы. Практически весьма актуальной является задача их активного гашения. В настоящей работе оба класса задач — статические и динамические — рассматриваются в контексте их взаимосвязи. |
| Ключевые слова | устойчивость, петлеобразование, управление |
| УДК | 531.391 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2016 год |
Сведения об авторах
Израилович Михаил Яковлевич — д-р техн. наук, гл. научн. сотрудник, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, М. Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Орданович Александр Евгеньевич — канд. физ. - мат. наук, доцент, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Ленинские горы, Москва, ГСП-1, 119991, Россия
Лось Мария Валериановна — канд. физ. - мат. наук, ассистент, Московский государственный университет пищевых производств,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Волоколамское ш., 11, Москва, 125080, Россия
| Article title | «On management of movement of the end of thin elastic rod subjected to complex loading» |
| Authors | M.Ya. Izrailovich, A.E. Ordanovich , M.V. Los’ |
| Abstract | The effects, which are stipulate with properties of a rope, such as phenomenon of creation of loops, is a class of problems, which may be successfully resolved. These problems determine the design of rods systems. These tasks are resolving with application of static (or quasistatic) methods. As a result of their resolving the special configuration of rod, and condition of its stability, and also absence of loops arising are determined. On the other hand, during process of their application the another class of problems is arising. These problems take a shape of dynamical problems. These influences have a shape of short-time disturbances. These disturbances act along rod’s axis. As a result these disturbances action small elastic oscillations arising. These oscillations may be studied with such mode, as a system with one degree of freedom. The very actual problem is a problem of these oscillations extinguishing. In this paper, both classes of problems — static and dynamic — are considered in the context of their interaction. |
| Keywords | stability, loop, control |
| UDC | 531.391 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2016 |
Information about authors
Izrailovich Mikhail Yakovlevich — DSc, Chief Researcher, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evskiy Per., Moscow, 101990, Russia
Ordanovich Aleksander Evgenievich — PhD, Associate Professor, Lomonosov Moscow State University,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 1, Leninskiye Gory, Moscow, 119991, Russia
Los’ Mariya Valerianovna — PhD, Assistant, Moscow University of Food Production,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 11, Volokolamskoe Sh., Moscow, 125080, Russia