| Заголовок статьи | «Применение комплексной математической модели процесса обработки для планирования и проверки законов формообразующего движения робота-станка» |
| Авторы | Р.А. Назаров, В.Л. Афонин |
| Аннотация | В работе рассматриваются аспекты применения математических моделей на этапе планирования законов формообразования при обработке пера лопаток ГТД. Отмечается необходимость в комплексной модели процесса обработки при проверке планируемых законов движения для оценки рассогласования заданного и выполняемого движений. |
| Ключевые слова | интеллектуальная система управления, моделирование, робот-станок, планирование закона движения |
| УДК | 681.58 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2016 год |
Сведения об авторах
Назаров Ринат Александрович — аспирант, инженер, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук,
+7 (916) 034–70–25,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Афонин Вячеслав Леонидович — д-р техн. наук, профессор, главный научный сотрудник, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова Российской академии наук,
+7 (495) 623–79–10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Application of blade processing complex mathematical model for planning and verification of the forming movement laws of the robot-machine» |
| Authors | R.A. Nazarov, V.L. Afonin |
| Abstract | The paper deals with aspects of the mathematical models application at the planning stage of forming movement laws of the turbine blades machining. The necessity in the complex process model for verification of the planned motion laws for the movement error estimations is noted. |
| Keywords | intelligent control system, modeling, robot-machine, motion law planning |
| UDC | 681.58 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2016 |
Information about authors
Nazarov Rinat Aleksandrovich — Postgraduate Student, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evsky Per., Moscow, 101990, Russia
Afonin Vyacheslav Leonidovich — DSc, Professor, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623–79–10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maly Khariton’evsky Per., Moscow, 101990, Russia