| Заголовок статьи | «Анализ кинематических характеристик робота-станка при введении дополнительных неуправляемых координат» |
| Авторы | В.Л. Афонин, А.Н. Смоленцев, А.Н. Панфилов |
| Аннотация | В работе решается прямая и обратная задачи кинематики для пятикоординатного робота-станка. При этом вводятся дополнительные неуправляемые координаты, определяющие положение режущей кромки на режущей поверхности. Предложена процедура вычисления одной из неуправляемых координат положения режущей кромки на режущей поверхности и условия назначения других неуправляемых координат. |
| Ключевые слова | робот-станок, режущая поверхность, режущая кромка инструмента, прямая и обратная задачи кинематики, рабочая зона |
| УДК | 681.58 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2014 год |
Сведения об авторах
Афонин Вячеслав Леонидович — Д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией Управления технологическими процессами и системами, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, Москва, 101990, Россия
Смоленцев Алексей Николаевич — Канд. техн. наук, старший научный сотрудник лаборатории Управления технологическими процессами и системами, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, Москва, 101990, Россия
Панфилов Антон Николаевич — Инженер лаборатории Управления технологическими процессами и системами, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Analysis of kinematic characteristics of a robot machine tool by introduction of additional uncontrolled coordinates» |
| Authors | V.L. Afonin, A.N. Smolentsev, A.N. Panfilov |
| Abstract | The article describes the solution of direct and inverse kinematics for the five-coordinate robot machine tool. In this case, uncontrolled coordinates, defining the position of the edge of the cutting surface, are introduced. An algorithm for calculating one of the uncontrolled position coordinates and the description of the other uncontrolled coordinates are given |
| Keywords | robot machine tool, cutting surface, cutting edge of tool, direct and inverse kinematics, workspace |
| UDC | 681.58 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2014 |
Information about authors
Afonin Vyacheslav Leonidovich — DSc, professor, head of laboratory, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maliy Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia
Smolentsev Aleksej Nikolaevich — PhD, research worker, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maliy Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia
Panfilov Anton Nikolaevich — Engineer, Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of RAS,
+7 (495) 623-79-10,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Maliy Khariton’evsky per., Moscow, 101990, Russia