| Заголовок статьи | «Применение метода декомпозиции к решению обратной задачи динамики механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы» |
| Авторы | Афонин Вячеслав Леонидович, Ковалев Владимир Евгеньевич |
| Аннотация | Статья посвящена решению обратной задачи динамики для пространственного механизма с шестью степенями свободы на примере платформы Стюарта. Решение базируется на методе декомпозиции, примененном авторами при решении аналогичной задачи для кинематически замкнутых плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями свободы [1]. |
| Ключевые слова | декомпозиция, обратная задача динамики, платформа стюарта, метод лагранжа-эйлера |
| УДК | 621.01 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №4 за 2012 год |
| Article title | «Method decomposition use for inverse dynamic problem solution for mechanism of parallel structure with 6 degrees of freedom» |
| Authors | Afonin Vyacheslav Leonidovich, Kovalevvladimir Evgen’Evich |
| Abstract | The article is dedicated to inverse dynamic problem solution for mechanism with six degrees of freedom of Stewart platform type. Solution is based on decomposition method that had been used by the authors in such problem solving for kinematically closed plain five links mechanisms with two degrees of freedom. |
| Keywords | decomposition, inverse dynamic problem, stewart platform, lagrange-euler method |
| UDC | 621.01 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №4, 2012 |