| Заголовок статьи | «Параметрическая самонастройка исполнительной системы технологического робота с механизмом пассивного манипулирования в процессе движения» |
| Авторы | Умнов Владимир Павлович, Лиходеев Сергей Иванович, Петров Александр Алексеевич |
| Аннотация | Предлагается способ самонастройки исполнительной системы технологического робота с механизмами пассивного манипулирования в процессе движения основанный на обеспечении инвариантностей корней характеристического полинома, построенного с использованием формальной передаточной функции с интегральной линеаризацией глобальных нелинейностей |
| Ключевые слова | самонастройка, технологический робот, передаточная функция |
| УДК | 621 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2012 год |
| Article title | «Parametrical self-adjustment of executive system of the technological robot with the mechanism of the passive manipulation in the course of movement» |
| Authors | Umnov Vladimir Pavlovich, Likhodeev Sergey Ivanovich, Petrov Alexandr Alexandrovich |
| Abstract | The way of self-adjustment of executive system of the technological robot with mechanisms of a passive manipulation in the course of movement based on maintenance invariancy roots of the characteristic polynom constructed with use of formal transfer function with an integrated linearization global nonlinearity is offered. |
| Keywords | self-adjustment, technological robot, transfers function |
| UDC | 621 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2012 |