Заголовок статьи«Математическое описание трубопровода для создания систем управления трубоукладочной колонны»
АвторыШабалин Андрей Николаевич
АннотацияВ статье представлено математическое описание трубопровода методом однородных координат, приведены расчетные схемы, в которых упруго-вязкие свойства трубы представлены телами Фохта. Данная модель позволяет изучить динамику трубопровода при укладке его в траншею и позволяет создать систему управления трубоукладочной колонны.
Ключевые словатрубопровод, математическая модель, однородные координаты, расчетная схема, система управления
УДК
Выпуск«Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2012 год

 

Article title«The mathematical description of the pipeline to create control systems the lay of the column»
AuthorsShabalin Andrey Nikolaevich
AbstractIn article the mathematical description of the pipeline is presented by a method of homogeneous coordinates, settlement schemes to which elastic-viscous properties of a pipe are presented by bodies of Fohta are resulted. The given model allows to study dynamics of the pipeline at its packing in a trench and allows to create a control system columns.
Keywordsthe pipeline, the mathematical model, homogeneous coordinates, the settlement scheme, a control system
UDC
Issue«ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2012