Заголовок статьи | «Математическое описание трубопровода для создания систем управления трубоукладочной колонны» |
Авторы | Шабалин Андрей Николаевич |
Аннотация | В статье представлено математическое описание трубопровода методом однородных координат, приведены расчетные схемы, в которых упруго-вязкие свойства трубы представлены телами Фохта. Данная модель позволяет изучить динамику трубопровода при укладке его в траншею и позволяет создать систему управления трубоукладочной колонны. |
Ключевые слова | трубопровод, математическая модель, однородные координаты, расчетная схема, система управления |
УДК | |
Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2012 год |
Article title | «The mathematical description of the pipeline to create control systems the lay of the column» |
Authors | Shabalin Andrey Nikolaevich |
Abstract | In article the mathematical description of the pipeline is presented by a method of homogeneous coordinates, settlement schemes to which elastic-viscous properties of a pipe are presented by bodies of Fohta are resulted. The given model allows to study dynamics of the pipeline at its packing in a trench and allows to create a control system columns. |
Keywords | the pipeline, the mathematical model, homogeneous coordinates, the settlement scheme, a control system |
UDC | |
Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2012 |