Заголовок статьи«Аналитическая кинематика и динамика механизмов высоких классов»
АвторыУалиев Гахип Уалиевич, Тулешов Амандык Куатович
АннотацияМеханизмы высоких классов имеют сложную структуру, которая не всегда поддается аналитическому анализу. Основным препятствием разработки аналитической теории механизмов высоких классов является то, что уравнения связей этих механизмов при заданных обобщенных координатах, когда они задаются относительно стойки, не решаются аналитическими методами. По существу, уравнения связей этих механизмов могут быть составлены известными методами, а дальнейшее решение сводится к построению приближенных численных алгоритмов. Задача построения явных алгоритмов численного анализа всегда имела важное значение, чтобы качественно повысить точность решения. В данной работе предлагается новый аналитический метод анализа кинематики и динамики механизма четвертого класса в относительных координатах, который можно характеризовать как метод замены входной пары, соответственно, в качестве обобщенной координаты выбирается относительное положение звеньев.
Ключевые словамеханизм, высокий класс, кинематический и динамический анализ, уравнения движения, уравнения связи
УДК621.01:531
Выпуск«Проблемы машиностроения и автоматизации» №3 за 2012 год

 

Article title«Analytical kinematics and dynamics of mechanisms of high class»
AuthorsUaliyev Gakhip Ualievich, Tuleshov A.K.
AbstractMechanisms of high class have a complex structure which is not always amenable to analytical analysis. The main obstacle to the development of analytical theory of the mechanisms of high classes is that the constraint equations of these mechanisms for a given generalized coordinates when they are prescribed relating to the fixed member are not solved by analytical methods. Essentially, the constraint equations of these mechanisms can be made by the known methods, and further solving amounts to the designing of numerical algorithms of approximate solution. The problem of designing of explicit algorithms for the numerical analysis has always been important for the qualitative improvement of the accuracy of the solution. In this paper a new analytical method for the analysis of kinematics and dynamics of the mechanism of the fourth class in relative coordinates, which can be characterized as a method of replacing the front pair, respectively, as the generalized coordinates of the relative position of the selected units is proposed.
Keywordsthe mechanism, high class, the kinematic and dynamic analysis, the equations of movement, the equation of communication
UDC621.01:531
Issue«ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №3, 2012