| Заголовок статьи | «Многофункциональные манипуляционные исполнительные системы роботизированных технологических центров» |
| Авторы | Егоров Игорь Николаевич, Умнов Владимир Павлович |
| Аннотация | Рассматриваются вопросы формирования манипуляционной исполнительной системы роботизированных технологических центров как совокупности взаимосвязанных манипуляторов. Приводится основные аспекты построения и управления системой. |
| Ключевые слова | манипуляционная исполнительная система, роботизированный технологический центр, механизмы относительного манипулирования |
| УДК | 621 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2012 год |
| Article title | «Multipurpose handling execute systems of the robotized technological centers» |
| Authors | Egorov Igor’ Nikolaevich, Umnovvladimir Pavlovich |
| Abstract | Questions of formation of handling executive system of the robotized technological centers as sets of the interconnected manipulators are considered. It is resulted the basic aspects of construction and management of system. |
| Keywords | self-adjustment, the technological robot, transfers function |
| UDC | 621 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2012 |