| Заголовок статьи | «Построение непрерывного нуль-стабилизатора для нелинейных систем с полиномиальным ограничением» |
| Авторы | Стебулянин Михаил Михайлович |
| Аннотация | Описан метод синтеза стабилизатора нулевого состояния по возмущению в нелинейных дифференциальных системах. Неопределенная функция однородной системы имеет в пространстве состояний двустороннее полиномиальное ограничение. Обеспечена непрерывность функции стабилизатора по фазовым переменным системы в условиях полной обратной связи. |
| Ключевые слова | возмущение, стабилизация, интервальная матрица, интервальная форма, вектор к—го порядка |
| УДК | 531.391.5 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2012 год |
| Article title | «The construction of continual null-stabilizer for nonlinear systems being under polinomial constraints» |
| Authors | Stebulyanin Mikhail Mikhaylovich |
| Abstract | The method of construction of the stabilizer of zero level of perturbations in coordinates for nonlinear differential systems is described. The polynomials in state variables impose inequalities on uncertain function of system free motion. Under conditions of total feedback the stabilizer depends on the state variables continuously. |
| Keywords | perturbation, stabilization, interval matrix, interval form, vector of k-th order |
| UDC | 531.391.5 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2012 |