| Заголовок статьи | «Частотный критерий особых положений манипулятора параллельной структуры» |
| Авторы | Хейло Сергей Валерьевич |
| Аннотация | В статье решена задача определения собственных частот колебаний плоского и поступательно-направляющего манипуляторов параллельной структуры с тремя степенями. Предложен алгоритм расчета частот. Определен рабочий спектр собственных частот. Показано изменение собственных частот вблизи особых положений. Предложен частотный критерий особых положений манипуляторов параллельной структуры. |
| Ключевые слова | механизмы параллельной структуры, собственная частота колебаний, особые положения |
| УДК | |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2013 год |
| Article title | «Frequency criterion of special configurations of parallel structure mechanisms» |
| Authors | Kheilo Sergei Valer’Evich |
| Abstract | This paper presents determination natural frequencies of free vibration of translation and flat parallel mechanisms. The method of calculations natural frequencies of free vibration is described. Results of calculations of free frequency of vibration near special positions of the mechanism are defined. Frequency criterion of special configurations of parallel structure mechanisms is proposed |
| Keywords | parallel mechanisms, singular configurations, natural frequencies of free vibration |
| UDC | |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2013 |