| Заголовок статьи | «Влияние законов управления и передаточного механизма на процесс позиционирования» |
| Авторы | Крейнин Герман Владимирович, Мисюрин Сергей Юрьевич |
| Аннотация | Обсуждается проблема синтеза приводной системы, состоящей из двигателя, механизма передачи движения и системы управления. Предлагается систематизированная процедура определения рациональных параметров приводных комплексов на основе иерархии замкнутых безразмерных математических моделей. Анализируются технические характеристики нескольких законов управления. Показаны преимущества и недостатки каждого из них при использовании для управления процессом позиционирования. |
| Ключевые слова | синтез, механизм, привод, управление |
| УДК | 621.805 8-8 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №1 за 2013 год |
| Article title | «The effect of control laws and transfer device on the positioning process» |
| Authors | Kreynin German Vladimirovich, Misyurinsergey Yur’Evich |
| Abstract | The problem of synthesis of the drive system, consisting of the engine, the transmission mechanism of motion and control systems. Offers a systematic procedure to determine the rational parameters of drive systems based on a hierarchy of closed non-dimensional mathematical models. Analyzes the characteristics of several control laws. The advantages and disadvantages of each of them when used to control the process of positioning. |
| Keywords | synthesis, the mechanism, a drive, handle |
| UDC | 621.805 8-8 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №1, 2013 |