| Заголовок статьи | «Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей» |
| Авторы | Г.В. Рашоян, А.Б. Ласточкин, В.А. Глазунов |
| Аннотация | Рассматриваются механизм параллельной структуры с двигателями, установленными на круговой направляющей. Это позволяет обеспечить полный поворот выходного звена вокруг вертикальной оси. Данное свойство весьма важно для тренажеров, имитирующих движение транспортных средств. |
| Ключевые слова | ротопод, тренажер, механизм параллельной структуры, рабочая зона |
| УДК | 621.01 |
| Выпуск | «Проблемы машиностроения и автоматизации» №2 за 2014 год |
Сведения об авторах
Рашоян Гагик Володяевич — Канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник, лаборатория “Теории механизмов и структуры машин”, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 624-00-28,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Ласточкин Алексей Борисович — Канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник, лаборатория “Теории механизмов и структуры машин”, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН,
+7 (495) 624-00-28,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
Глазунов Виктор Аркадьевич — Д-р техн. наук, д-р фил. наук, проф., зав. лабораторией “Теории механизмов и структуры машин”, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова,
+7 (495) 624-00-28,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, Малый Харитоньевский пер., д. 4, Москва, 101990, Россия
| Article title | «Kinematic analysis of the spatial parallel structure mechanism with circle rail» |
| Authors | Rashoyan Gagik Volodyaevich, Lastochkin Alxey Borisovich, Glazunov Victor Arkad’evich |
| Abstract | A parallel structure mechanism is considered with actuators situated on a circle rail. This allows rotating the out-put link around the vertical axis by 360°. This property is very important for simulators modeling motions of cars and airplanes. |
| Keywords | rotopod, simulator, parallel structure mechanism, working zone |
| UDC | 621.01 |
| Issue | «ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS» №2, 2014 |
Information about authors
Rashoyan Gagik Volodyaevich — PhD., Senior scientist of the laboratory of the Theory of echanisms and structure of machines of the Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
4, Malyy Khariton’evskiy pereulok, Moscow, 101990, Russia
Lastochkin Alxey Borisovich — PhD., Senior scientist of the laboratory of the Theory of mechanisms and structure of machines of the Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Malyy Khariton’evskiy pereulok, Moscow, 101990, Russia,
Glazunov Victor Arkad’evich — DSc., professor, head of the laboratory of the Theory of mechanisms and structure of machines of the Blagonravov Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of sciences,
Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
, 4, Malyy Khariton’evskiy pereulok, Moscow, 101990, Russia